一般是指尖头的，粗牙的，质地较硬的木螺丝，也有用于铝合金、塑料的。用于金属孔开螺纹的一种特殊自攻螺丝被叫做丝攻。
自1914年自攻螺丝开始商品化.第一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾A型螺纹成型不锈钢螺丝.当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合,因此又叫做铁皮螺丝.经过80余年之发展,共可分为四个时期─螺纹成型、螺纹切削、螺纹滚成及自钻。

      螺纹成型自攻螺丝(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮不锈钢螺丝发展而来, 螺纹成型自攻非标螺丝使用时须预先钻孔,再将螺丝旋入孔中,强力挤出配合阴螺纹,而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间,此谓之螺纹成型自攻非标螺丝.仅可适用于薄且具有可塑性之材料,因此又发展出;螺纹切削自攻螺丝(Thread Cutting Tapping Screws)─在螺纹之尾端切割出一或多道之切削口,使能在旋入预钻孔时,利用螺丝尾部及牙部以类似不锈钢螺丝攻的方式切削出配合阴螺纹.它可以用在厚板,比较坚硬或易碎等不易塑造之材料.

自攻非标螺丝之尺寸，机械性，功能性能有下列标准:
ANSI/ASME B18.6.4─Thread Forming And Thread Cutting Tapping Screws And Metallic Drive Screws (Inch Series)
SAE J933─Mechanical and Quality Requirements For Tapping Screws
SAE J81─Thread Rolling Screws
SAE J1237─Metric Thread Rolling Screws
SAE J78─Steel Self-Drilling Tapping Screws
FIP 1000─Tapping Screws Performance Specifications
DIN 7500─Thread Rolling Screws For ISO Metric Screws Thread
DIN 7504─Self-Drilling Tapping Screws Dimensions, Requirements And Testing
ISO 2702─Heat-Treated Steel Tapping Mechanical Properties
JIS B1055─Mechanical Properties For Heat-Treated Steel and Stainless Tapping Screws

下面列举常用规格的牙距（公制）牙数（英制）
1、公制自攻牙：
规格：S T 1.5、S T1.9、S T2.2 、S T2.6、S T2.9、S T3.3、S T3.5、S T3.9、S T4.2、S T4.8、S T5.5、S T6.3、S T8.0、S T9.5
牙距：0.5、0.6、0.8、0.9、1.1、1.3、1.3、1.3、1.4、1.6、1.8 、1.8、2.1、2.1
2、英制自攻牙：
规格：4# 、5#、6#、7#、8#、10#、12#、14#
牙数：AB牙 24、20、20、19、18、16、14、14
A牙 24、20 、18 、16、15、12、11、10